自動駕駛公交車

沒有司機(jī)，點(diǎn)擊屏幕，公交自動平穩(wěn)出發(fā)；當(dāng)有行人靠近，便提前減速剎車……這樣的智慧出行場景，成了不少杭州人前往錢塘輪滑中心的日常。

錢塘輪滑中心是杭州亞運(yùn)會輪滑和滑板項(xiàng)目的比賽場地，預(yù)計(jì)產(chǎn)生14枚金牌。近日，杭州首條自動駕駛公交路線上線，接駁地鐵1號線下沙江濱站前往錢塘輪滑中心的乘客，這條雙向往返的公交線，總長約12公里，途經(jīng)8處站點(diǎn)。

這輛橙紅色涂裝的公交，行駛在馬路上很顯眼，乍看之下，與傳統(tǒng)公交車并無太大區(qū)別，只是個(gè)頭小了點(diǎn)。記者掃描站牌二維碼預(yù)約上車，車內(nèi)環(huán)境極具現(xiàn)代感，駕駛室背后設(shè)有兩塊顯示屏：一塊顯示駕駛室的實(shí)時(shí)圖像，另一塊則更新車輛狀態(tài)和周圍路況，車上有12個(gè)座位，不允許乘客在車內(nèi)站立。

雖然是自動駕駛公交車，但駕駛室依然坐著人，他是車上配備的安全員，主要負(fù)責(zé)緊急情況的處理。只見安全員點(diǎn)擊平板電腦的“啟動自動駕駛”按鈕，公交車便平穩(wěn)出發(fā)，方向盤緩緩自動轉(zhuǎn)動，平均時(shí)速約40公里每小時(shí)。由于接入智能網(wǎng)聯(lián)功能，每到路口，公交車還會自動減速，根據(jù)紅綠燈信號，自動等待或通行。

“這輛自主研發(fā)的自動駕駛公交車，可完全自主應(yīng)對路上的突發(fā)情況，做到‘真’無人駕駛。”為車輛提供智能駕駛技術(shù)的領(lǐng)駿科技工程師周晉介紹，整車配置了3個(gè)激光雷達(dá)、4個(gè)毫米波雷達(dá)和5個(gè)攝像頭，通過智能決策、軌跡規(guī)劃、場景仿真等先進(jìn)算法，有效保證行車安全，“300米范圍內(nèi)的障礙物，都能被識別和準(zhǔn)確避開，精度達(dá)到厘米級。”

記者乘坐體驗(yàn)中，沒有感受到急剎和急加速的情況，車輛行駛?cè)唐椒€(wěn)自然，不到20分鐘就順利抵達(dá)場館。在正式投用前，這輛自動駕駛公交車已經(jīng)歷半年的測試，安全性得到了可靠保證。“自動駕駛公交車上線半個(gè)月，已有近500人乘坐體驗(yàn)，運(yùn)行時(shí)段為每天10時(shí)至12時(shí)、14時(shí)至16時(shí)，半小時(shí)一班，共有8班車。”錢塘智能網(wǎng)聯(lián)汽車辦副主任于堅(jiān)棟告訴記者，杭州亞運(yùn)會期間，這條公交線路對市民實(shí)行預(yù)約免費(fèi)乘坐。

錢塘（新）區(qū)是全省新能源汽車和零部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主平臺，乘用車產(chǎn)量占杭州九成以上，正逐步構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)。2023年7月，全域已納入杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試與應(yīng)用先行試點(diǎn)區(qū)域。“亞運(yùn)會后，我們還會陸續(xù)開通金沙湖至杭州醫(yī)藥港等3條接駁線路，到明年，還將會有更多款式智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路，用于載客、物流等不同的應(yīng)用場景。”于堅(jiān)棟說。

來源：浙江日報(bào)