金龍IGV-智能導(dǎo)引港口運輸車搭載港口無人駕駛系統(tǒng)解決方案，集線控底盤、自動駕駛、遠(yuǎn)程駕駛、車路協(xié)同及車隊運營系統(tǒng)于一體，可全天候、全天時實現(xiàn)直線行駛、自動變道、主動避障、自動泊車等自動駕駛功能，以及場/岸橋自動精準(zhǔn)對位，任務(wù)調(diào)度等自動作業(yè)，助力港口數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級!
金龍IGV-智能導(dǎo)引港口運輸車搭載港口無人駕駛系統(tǒng)解決方案，集線控底盤、自動駕駛、遠(yuǎn)程駕駛、車路協(xié)同及車隊運營系統(tǒng)于一體，可全天候、全天時實現(xiàn)直線行駛、自動變道、主動避障、自動泊車等自動駕駛功能，以及場/岸橋自動精準(zhǔn)對位，任務(wù)調(diào)度等自動作業(yè)，助力港口數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級!
無人駕駛 安全可靠
單車感知冗余，不同傳感器優(yōu)勢互補(bǔ)感知重疊，環(huán)境適應(yīng)性佳；擁有超強(qiáng)算力、雙芯片算力冗余設(shè)計支撐，應(yīng)變能力強(qiáng)；成熟的整車控制技術(shù)，驅(qū)動、制動、轉(zhuǎn)向均具備多重冗余配置。
性能優(yōu)異 低碳節(jié)能
大承載車體設(shè)計，最高承重70噸，適用多種載荷分布運輸要求；采用高能型磷酸鐵鋰電芯，單位耗能低，零排放，綠色環(huán)保；主力4D毫米波雷達(dá)傳感器，使用壽命超10年，能全天候作業(yè)。
高效運營 省心省力
車體轉(zhuǎn)向半徑小，操控靈活，可自主避障，無需安全員介入；交通監(jiān)控站，IGV和智能路標(biāo)三位一體，輕松實現(xiàn)云端信息交互；專業(yè)團(tuán)隊支持，可根據(jù)使用場景定制運營解決方案，實現(xiàn)效益最大化。
金龍IGV-智能導(dǎo)引港口運輸車搭載港口無人駕駛系統(tǒng)解決方案，集線控底盤、自動駕駛、遠(yuǎn)程駕駛、車路協(xié)同及車隊運營系統(tǒng)于一體，可全天候、全天時實現(xiàn)直線行駛、自動變道、主動避障、自動泊車等自動駕駛功能，以及場/岸橋自動精準(zhǔn)對位，任務(wù)調(diào)度等自動作業(yè)，助力港口數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級!
| 驅(qū)動型式 | 8×4 |
| 整備質(zhì)量(kg) | 22000 |
| 最大承載質(zhì)量(kg) | 70000 |
| 長X寬X高(mm) | 14950X2700X1500(滿載) |
| 軸 距 ( m m ) | 1650+6100+1650 |
| 轉(zhuǎn)彎半徑(m) | ≤12 |
| 定位精度(mm) | ±25 |
| 最高車速 | 直線：空載35km/h;滿載25km/h |
| 集裝箱類型 | 1×20'或2×20'或1×40'或1×45 |
| 電池容量 | 281.9kWh/618.24V/456Ah |
| 電池類型 | 高能型磷酸鐵鋰電芯 |
| 電機(jī)型式 | 中央電機(jī)直驅(qū) |
| 充電類型 | 智能充電、人工充電 |
